C 語言實現增量式PID
一直以來，pid都是控制領域的經典算法，之前嘗試理解了很久，但還是一知半解，總是不得要領，昨天模仿着別人的代碼寫了一個增量式pid的代碼。 我的理解就是pid其實就是對你設置的預定參數進行跟蹤。在控制領域，他先采集目前的實時參數，與設定的參數進行比較，計算出誤差，然后進行積分微分運算，計算出 ...
原文：【轉】位置式、增量式PID算法C語言實現
位置式 增量式PID算法C語言實現 芯片：STM F VC 編譯器：KEIL 作者：SY 日期： : : 概述 PID 算法是一種工控領域常見的控制算法，用於閉環反饋控制。有以下兩種分類： 增量式 每次周期性計算出的 PID 為增量值，是在上一次控制量的基礎上進行的調整。 位置式 每次周期性計算出的 PID 為絕對的數值，是執行機構實際的位置。 我們使用高級語言的思想去實現兩種 PID ，做到對於 ...
2018-09-25 17:33 0 1613 推薦指數：
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