看源碼 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任務睡眠函數 { BaseType_t xAlreadyYielded = ...
.有關優先級 . Configuration gt FreeRTOS MAX PRIORITIES 設置任務優先級的數量:配置應用程序有效的優先級數目。任何數量的任務都可以共享一個優先級,使用協程可以單獨的給與它們優先權。見MAX CO ROUTINE PRIORITIES。 在RTOS內核中,每個有效優先級都會消耗一定量的RAM,因此這個值不要超過你的應用實際需要的優先級數目。 每一個任務都會 ...
2018-09-21 12:44 1 8109 推薦指數:
看源碼 void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任務睡眠函數 { BaseType_t xAlreadyYielded = ...
than the Systic 在stmcubeMX中進行配置的時候,如果使用了freertos系統, ...
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文章目錄 CubeMX使用FreeRTOS編程指南 一、開發前言 1.1 軟件准備 1.2 開啟FreeRTOS 二、配置界面 三、系統設置 ...
MDK移植FreeRTOS及多任務創建 1.手動移植FreeRTOS(STM32F103) 解壓得到FreeRTOS源碼 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32個通用寄存器,有時候也會被稱為通用寄存器文件,如圖1所示。通用寄存器的命名方式為X0-X31。其中第一個寄存器X0的值,被硬連線到0,因此值永遠是0。其他寄存器X1-X31都是可讀可寫的。0-31也叫做索引號,索引號也可以理解為寄存器的地址,當指令需要 ...
一、內核配置 1、configUSE_PREEMPTION 設置為1,使用搶先式內核;設置為0,為合作輪轉內核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 內部處理器執行的頻率。這個值需要正確配置外圍定時器。 3、configTICK_RATE_HZ(1-1000) RTOS時間片 ...
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特點 FreeRTOS 的主要特點如下:1. 支持搶占式調度,合作式調度和時間片調度。2. SafeRTOS 作為 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代碼 ...