如何使用cubemx 配置freertos，實時查看FreeRTOS任務列表和運行狀態

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cubemx版本：version_4.20

stm32型號：stm32f103rct6

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關鍵點：

  在FreeRTOSConfig.h文件中使能如下宏：
（1）*       #define configUSE_TRACE_FACILITY                    1
（2）*       #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS               1
（3）*       #define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS        1
（4）*       #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()    (ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul)
（5）*       #define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE()            ulHighFrequencyTimerTicks
（6） 然后開啟一個定時器5，作為計算任務信息的時鍾。

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關鍵點中：

這五個宏定義，第一個是自動生成的，第二個在cube里勾選某個選項后也是自動生成的。
第三個是自己手動添加的。
第四個和第五個，配置GENERATE_RUN_TIME_STATS后會自動生成。生成的是這樣的：

#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS configureTimerForRunTimeStats
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE getRunTimeCounterValue
而后邊的其實是對應着各自的__weak前飾的函數。在函數體里加入了對應的語句：

__weak void configureTimerForRunTimeStats(void)
{
        ulHighFrequencyTimerTicks = 0ul;
}
__weak unsigned long getRunTimeCounterValue(void)
{
        return ulHighFrequencyTimerTicks;
//        return 0;
}

 

除此之外，又用TIM5作為基本定時器，定時值位10us，開啟定時器5，在其回調函數里：

void TIM5_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim5);
  /* USER CODE BEGIN TIM5_IRQn 1 */

   ulHighFrequencyTimerTicks++;

  /* USER CODE END TIM5_IRQn 1 */
}

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 執行效果如下：

 

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需要注意的地方：

（1）cubemx 4.20這個版本的有個bug:

在stm32cubemx生成的main文件里面的void SystemClock_Config(void)函數里面的這部分代碼

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; 

出現了這個bug，會生成下面這樣的代碼,,會導致程序執行不下去。

RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI|RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

用前者，替代掉后者即可。

（2）另外，執行打印任務列表和運行狀態的任務的堆棧需要大於256bype,否者可能會造成程序分配空間失敗，

導致程序卡死。

 

（3）記得在主循環里面開啟定時器TIM5

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim5);

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源碼已上傳到github：源碼地址

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參考blog:

http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=498