MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零(下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了,實際值也是零)。經論壇搜尋,發現MPU6050出現問題的原因有幾個: 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理 ...
轉自:https: blog.csdn.net u article details 單片機采集的MPU 原始數據對應關系 .陀螺儀 如下圖, 陀螺儀的范圍有 可選,而對應的精度分別是 LSB s . LSB s . LSB s . LSB s a.那么這個精度和范圍的關系是什么 首先MPU 數據寄存器是一個 位的,由於最高位是符號位,故而數據寄存器的輸出范圍是 FFF FFF ,也既是 b.如果選 ...
2018-09-15 21:25 0 2157 推薦指數:
MPU6050可以讀取ID值是0x68,但是讀取到的原始數據為零(下面虛擬示波器圖中溫度值是36.529是單位轉換公式中的值被打印出來了,實際值也是零)。經論壇搜尋,發現MPU6050出現問題的原因有幾個: 一是在它初始化之前沒有進行復位MPU6050和延時處理 ...
摘要:使用小熊派開發板,通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信,完成相應寄存器配置,成功獲取陀螺儀、加速度計數據。 本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器,獲取加速度計以及陀螺儀信息。 一、實驗准備 1.實驗環境 一塊stm32開發板(推薦使用小熊 ...
先看一下主函數= = #include <stdbool.h> #include <stdint.h> #include "nrf.h" #include "simple_uart.h" #include "inv_mpu.h" #include ...
#include <REG52.H> #include <math.h> //Keil library #include &l ...
最近在研究體感游戲,到目前為止實現了基於51單片機的MPU6050數據采集、利用藍牙模塊將數據傳輸到上位機,並利用C#自制串口數據高速采集軟件,並且將數據通過自制的折線圖繪制模塊可視化地展示出來等功能。本文將主要對實現這意見單系統中遇到的問題做一個小結——其中包括: 1、基於51 ...
初始化定義 MPU6050 ...
其實之前就用stm32獲取過6050的原始數據,但是當時只是為了用而用,對他的理解並不深入,也不明白到底是怎么獲得這些數據的。 這幾天回歸原始,通過STC89C52RC,再一次對6050進行驅動,並獲取原始數據。經過幾天的努力,現在其實感覺6050沒有想象中的那么復雜,復雜的是后面對他的數據進行 ...
Arduino教程:MPU6050的數據獲取、分析與處理 轉載 摘要 MPU6050是一種非常流行的空間運動傳感器芯片,可以獲取器件當前的三個加速度分量和三個旋轉角速度。由於其體積小巧,功能強大,精度較高,不僅被廣泛應用於工業,同時也是航模愛好者的神器,被安裝在各類 ...