【探索之路】機器人篇(4)-根據3D文件來優化自己的機器人模型
此章節不是必須做的！！！！ 因為我已經用solidworks畫了機器人的3D模型，那我就直接導入已經畫好的三維模型。 如果大家沒有畫也是可以直接使用上一章節我們已經構建的機器人模型。我這里只是一個對顯示的優化，不會影響后續功能的測試。 我們之前已經畫好了三維模型 ...
原文：【探索之路】機器人篇(3)-給mwRobot建立模型
在創建一個mwRobot description程序包那一節中，我們添加了依賴roscpp rospy std msgs 和 urdf , 現在我們再添加一個xacro依賴。 如何添加依賴 打開程序包中的package.xml文件，添加以下內容： lt build depend gt xacro lt build depend gt lt build export depend gt xacro ...
2018-09-15 15:42 2 666 推薦指數：
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