ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...
原文：ROS系統玩轉自主移動機器人（4）-- 嵌入式硬件平台
一 概述 所謂嵌入式，其實就是專用的微型計算機系統，包括嵌入式硬件和嵌入式軟件兩個部分。嵌入式硬件通常是由 位 或以下 的微處理器及其相關外設組成 嵌入式軟件則是寫入嵌入式硬件的用於實現特定功能的程序。筆者總結了一下，嵌入式具有以下幾個方面的特點： 專用性。 一般是面對特定應用場景進行專門開發 實時性。 雖然嵌入式微處理器一般計算能力不高，但是因為 專片專用，定向開發 ，因此具有良好的實時性 可 ...
2018-10-11 21:24 0 4689 推薦指數：
相關推薦
ROS系統玩轉自主移動機器人（5）-- ROS系統建模
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo傳送門。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 前面博文已經介紹了機器人平台的機械結構設計、嵌入式硬件平台的搭建等內容，從本片 ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（1）--概述
一、是什么開源項目？ 從本博文開始將開源一個基於ROS系統的自主移動機器人項目，該項目基於一個差動輪機器人平台展開，機器人的設計效果圖和實物圖如下圖1所示。 圖1 設計圖和實物圖 所有涉及該機器人的設計文件和組成構件將全部通過BSD協議開源，具體開源的內容 ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（2）--機器人機械結構設計
在開始介紹本開源項目的機械結構設計之前，先和博友們用一篇博文分享一下機械設計工作相關的特點、性質。拋出結論：筆者覺得在機器人領域，機械結構設計基本上是決定一個產品能否實現或超預期實現預設功能的關鍵之一，因為一切上層軟硬件都是基於機械本體完成的。 一、機械結構設計思考 機械 ...
基於SLAM的移動機器人硬件設備參數
1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...
自主移動機器人同時定位與地圖創建（SLAM）方法概述
1.引言： 機器人的研究越來越多的得到關注和投入，隨着計算機技術和人工智能的發展，智能自主移動機器人成為機器人領域的一個重要研究方向和研究熱點。移動機器人的定位和地圖創建是自主移動機器人領域的熱點研究問題。對於已知環境中的機器人自主定位和已知機器人位置的地圖創建已經有了一些實用 ...
Ros學習——移動機器人Ros導航詳解及源碼解析
1 執行過程 1.運行仿真機器人fake_turtlebot.launch：加載機器人模型——啟動機器人仿真器——發布機器人狀態 2.運行amcl節點fake_amcl.launch：加載地圖節點map_server——加載move_base節點——加載 ...
[如何構建自己的輪式移動機器人系統·從入門到放棄]機器人底層篇
大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...