原文:無人駕駛入門(基本流程)

無人駕駛的操作流程,沒有大家想的那么復雜。大家完全可以根據自己開車的實踐,推斷出自動駕駛應該包括那些內容。傳統意義上,很多論文或者教材都喜歡把自動駕駛分成感知 預測 規划和控制四個部分,但是我個人喜歡再添加兩個部分,即導航和停車,這樣會構成一個更完整的整體。 導航 當車輛開始啟動的時候,我們會輸入起始地址和目的地址。有了這兩個地址,軟件就可以幫助我們規划合理的行駛路線。目前導航這一塊已經很成熟了, ...

2018-09-14 20:03 0 995 推薦指數:

查看詳情

百度Apollo無人駕駛入門課程下載

本文提供 百度Apollo官網的無人駕駛入門課程下載,主要為視頻文件。 視頻數量:101個;文件格式:MP4;視頻總時長:2小時40分鍾;文件總大小:約1.13GB; 馬上下載 關注公眾號羅孚傳說(RoverTang_com),輸入"百度Apollo無人駕駛課程"下載。 (不好意思 ...

Sat Jul 28 15:45:00 CST 2018 0 1185
無人駕駛 - 車輛檢測

所需文件: 本地下載 無人駕駛 - 車輛檢測 本文使用非常強大的 YOLO 模型用來進行目標檢測。本文所采用的思想都是來自兩篇論文: Redmon et al., 2016 和 Redmon and Farhadi, 2016 。 導入依賴庫 1 - 問題描述 若想實現 ...

Tue Jan 05 00:58:00 CST 2021 0 332
無人駕駛書籍推薦

1 Autonomous Vehicles for Safer Driving Ronald K.jurgen English 6/30/2013 SAE international ...

Mon Jul 15 03:09:00 CST 2019 0 551
關於無人駕駛車輛的幾點看法

無人駕駛車輛的研發,直至2015年項目結束,研究智能駕駛達到了30年的時光.他首先強調的是軍用智能駕駛車輛 ...

Wed Jan 01 18:06:00 CST 2020 0 871
無人駕駛——對frenet坐標的理解

好的確定車和路之間的關系,我們通常將車輛的在大地坐標坐標轉化為車輛和道路之間的frenet坐標。 可能有人會疑問為什么轉換后就方便了呢?我們來看一個例子。 在大地坐標下: 無人車首先要知道紅色車的位置。通過傳感器得到目標在車輛坐標系下的坐標,車輛的笛卡爾坐標系下坐標可以由慣導得到 ...

Thu Oct 25 19:58:00 CST 2018 7 1360
aotuware-無人駕駛方案

Autoware是日本名古屋大學開放的基於ROS的開源無人駕駛方案,致力於提供城市開放區域的自動駕駛技術。 無人駕駛方案主要包括:高精度地圖、定位、感知、決策和控制等模塊,常用的傳感器有GPS/GNSS、IMU、相機、激光雷達、毫米波雷達和超聲波等。 關鍵詞:建圖、定位、目標 ...

Tue Oct 16 08:32:00 CST 2018 0 732
智能汽車無人駕駛資料調研(一)

  1.提出無人駕駛演進的五個維度:消費者接受度、技術整合度、生態體系、立法、基礎設施投資;   2.無人駕駛的關鍵技術:環境感知技術、定位導航技術、路徑規划技術和決策控制技術。(分類有待商榷,比如V2X通信技術等未包括)   給出SAE給的最新L0-L5的無人駕駛定義 ...

Wed Sep 26 02:06:00 CST 2018 0 1568
無人駕駛相關數據集

普林斯頓大學人工智能自動駕駛汽車項目: 代碼V1:http://deepdriving.cs.princeton.edu/DeepDrivingCode_v1.zip 代碼V2: http://deepdriving.cs.princeton.edu ...

Thu Jun 20 03:47:00 CST 2019 0 523
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM