基於移動最小二乘法的點雲曲面擬合（python）
1.移動最小二乘法介紹 為了更好地對數據量大且形狀復雜的離散數據進行擬合，曾清紅等人[1]開發出一種新的算法——移動最小二乘法。這種新的最小二乘算法為點雲數據的處理提供了新的方法。使用點雲數據擬合曲面時，由於點雲的數據量大、形狀復雜的特點，如果使用傳統的最小二乘法擬合可能會得到病態的曲面方程 ...
原文：基於移動最小二乘曲面的點雲對齊（一） 隱式平面的生成
本文重點 這次主要介紹一種點雲對齊的方法,多視數據最近迭代 ICP 對齊是最常用的點雲對齊方法,為了提高對齊的精度及穩定性我們使用一種基於移動最小二乘 MLS 曲面的ICP多視數據對齊方法.該方法無需對數據進行額外的去噪和數據分割.對於優化噪聲點的點雲對齊可以采用本方法進行點雲對齊。 多視數據相關概念 因為掃面儀 傳感器 的自身掃描范圍限制,工業掃描往往不能一次對完整的模具進行掃描,需要通過多次轉 ...
2018-09-13 02:05 0 2422 推薦指數：
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