服務機器人是如何實現自主定位導航的？
服務機器人想要自由行走，實現自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規划。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業內的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事，它並不完全等同於自主定位導航。那么，在實際應用時，SLAM究竟是如何實現的？在實現過程中 ...
原文：機器人通過什么技術感知外部世界 實現自主行走
人類因有眼睛 鼻子 耳朵等感覺器官，而獲得了視覺 聽覺 味覺 嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見 聽見...這個世界。 根據檢測對象的不同，機器人用傳感器可分為內部傳感器和外部傳感器。內部傳感器主要用來檢測機器人各內部系統的狀況，如各關節的位置 速度 加速度溫度 電機速度 電機載荷 電池電壓等，並將所測得的信息作為反饋信息送至控制器，形成閉環控制。而外部傳感器是用來獲取有關機器人的作 ...
2018-09-12 17:45 0 2518 推薦指數：
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