由於工程需要用到 Lucas-Kanade 光流,在此進行一下簡單整理(后續還會陸續整理關於KCF,PCA,SVM,最小二乘、嶺回歸、核函數、dpm等等): 光流,簡單說也就是畫面移動過程中,圖像上每個像素的x,y位移量,比如第t幀的時候A點的位置是(x1, y1),那么我們在第t+1幀 ...
在實際過程中采用Lucas Kanade光流算法跟蹤運動物體特征點的時候,一個很明顯的特點是LK算法 包括其他光流算法 不能計算 大運動 ,加上金子塔的方法稍微好點。 這是什么原因 查看LK算法的三個假設: 亮度恆定 時間連續或者運動是 小運動 空間一致 同一子圖像的像素點有相同的運動。 和 都相對好理解,對於 ,換句話,可以將運動的變化看成是亮度對時間的導數。如果距離比較大,那么求導之后是物體 ...
2018-09-11 16:09 0 1060 推薦指數:
由於工程需要用到 Lucas-Kanade 光流,在此進行一下簡單整理(后續還會陸續整理關於KCF,PCA,SVM,最小二乘、嶺回歸、核函數、dpm等等): 光流,簡單說也就是畫面移動過程中,圖像上每個像素的x,y位移量,比如第t幀的時候A點的位置是(x1, y1),那么我們在第t+1幀 ...
Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出 [1]。 LK光流法有三個假設條件: 1. 亮度恆定:一個像素點隨着時間的變化,其亮度值(像素灰度值)是恆定不變的。這是光流法的基本設定。所有光流法都必須滿足 ...
前言 若假定一個局部區域的像素運動是一致的,則可以用這個新的約束條件替代前文中提到的全局速度平滑約束條件。這種光流算法就叫做 LK 光流法。 LK 光流法的推導 首先,需要推導出光流約束方程。 這一步和前文 HS 光流法中的光流約束方程推導是一樣的。 分析某像素點附近 n ...
OpenCV版本: 3.2.0 例程文件目錄/samples/cpp/lkdemo.cpp 原始程序是采集相機數據,台式機沒有攝像頭,用Euroc測試集,偷ORB_SLAM2 /Examples/ ...
光流理論 光流(optical flow)是空間運動物體在觀察成像平面上的像素運動的瞬時速度。 光流法是利用圖像序列中像素在時間域上的變化以及相鄰幀之間的相關性來找到上一幀跟當前幀之間存在的對應關系,從而計算出相鄰幀之間物體的運動信息的一種方法。 光流場是一個二維矢量場,它反映了圖像上每一點 ...
自己實現的一個光流算法,通過模式搜索匹配的方式計算相鄰兩張圖片的平移量。 模式匹配:選擇方塊模式或者X形模式,在兩個圖片中,將該模式像素灰度值做差並求和,相差最小的認為上最匹配的。 多模式匹配:在圖片中選擇多個位置,檢索最符合的位置,最后將多個位置的匹配結果作平均值。 經過測試,在草地 ...
光流估計實際上是根據兩張連續的幀,去估計兩幀之間 pixel-wise(基於物體像素)的光流。凡是有關估計相關的東西,卷積神經網絡經過大量數據學習后都能擬合,只要有足夠的訓練數據和一個較好的網絡結構。FlowNet 開辟了這個工作,同時也發布了一個光流估計的數據集。 光流追蹤法 ...
作者:gnuhpc@gmail.com 簡介:在計算機視覺中,Lucas–Kanade光流算法是一種兩幀差分的光流估計算法。它由Bruce D. Lucas 和 Takeo Kanade提出。光流的概念:(Optical flow or optic flow)它是一種運動模式,這種運動模式指的是 ...