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之前我們已經介紹了SIFT算法,以及SURF算法,但是由於計算速度較慢的原因。人們提出了使用ORB來替代SIFT和SURF。與前兩者相比,ORB有更快的速度。ORB在 年才首次發布。在前面小節中,我們已經提到了ORB算法。ORB算法將基於FAST關鍵點的技術和基於BRIEF描述符的技術相結合,關於FAST和BRIEF相關內容可以參考博客第十四節 FAST角點檢測 附源碼 和第十六節 特征描述符BR ...
2018-09-10 23:37 0 3239 推薦指數:
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一幅圖像中總存在着其獨特的像素點,這些點我們可以認為就是這幅圖像的特征,成為特征點。計算機視覺領域中的很重要的圖像特征匹配就是一特征點為基礎而進行的,所以,如何定義和找出一幅圖像中的特征點就非常重要。這篇文章我總結了視覺領域最常用的幾種特征點以及特征匹配的方法。 在計算機視覺領域,興趣點 ...
git:https://github.com/linyi0604/Computer-Vision bf暴力匹配: knn匹配: FLANN匹配: ...
概述 特征檢測與匹配的目標是識別一個圖像中的關鍵點與另一個圖像中的對應點之間的配對。在此實驗中,你將編寫代碼以檢測圖像中的特征點(對於平移、旋轉和照明具有一定的不變性),並在另一個圖像中找到最佳匹配特征。 實施細節 特征檢測 參考資料 Harris角點檢測 ...
SIFT特征和SURF特征比較 比較項目 SIFT SURF 尺度空間極值檢測 使用高斯濾波器,根據不同尺度的高斯差(DOG)圖像尋找局部極值 使用方形濾波器,利用海森矩陣的行列式值檢測極值,並利用積分圖加速運算 ...
一幅圖像中總存在着其獨特的像素點,這些點我們可以認為就是這幅圖像的特征,成為特征點。計算機視覺領域中的很重要的圖像特征匹配就是一特征點為基礎而進行的,所以,如何定義和找出一幅圖像中的特征點就非常重要。這篇文章我總結了視覺領域最常用的幾種特征點以及特征匹配的方法。 在計算機視覺領域,興趣點(也稱 ...
特征提取與匹配---SURF;SIFT;ORB;FAST;Harris角點 匹配方法 匹配函數 1. OpenCV提供了兩種Matching方式: 一般,點集1稱為 train set (訓練集)的對應模板圖像,點集2稱為 query set ...
尺度不變性,左圖中被檢測為角點的特征,當放大到右圖的尺度空間時,會被檢測為 邊緣 或 曲線 ...