Halcon 學習筆記--手眼標定（3）
工業中相機標定常使用9點標定，這個在康耐視中用過，但在Halcon並未使用，不知道精度如何，因為無法准確地知道機械手是否走到Mark的面積中心。 ...
原文：halcon 手眼標定的坐標轉換原理講解
原文鏈接：https: blog.csdn.net opencv learner article details 一直以來，對於手眼標定所涉及到的坐標系及坐標系之間的轉換關系都沒能有一個很好的理解，最近找了halcon手眼標定的實例在研究，發現對於相機的兩種安裝方式 眼在手和眼在手外 ，其坐標轉換關系是類似的，這樣說好像太抽象了，下面具體說說。 我覺得標定最基本的是要將坐標系理清楚，這里涉及到的坐 ...
2018-09-08 18:08 0 5625 推薦指數：
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