激光雷達濾波算法
1、基於最小二乘法的激光雷達數據濾波方法 2、基於雙通分離窗濾波算法的激光雷達數據預處理方法 限幅濾波：設置兩次采樣允許的最大偏差值。 優點：可以克服因偶然因素引起的脈沖干擾。 缺點：無法抑制周期性干擾：無法確定周期性干擾形成的信號中，哪個是正常值，哪個為干擾值 ...
原文：基於激光雷達的SLAM算法對比分析
本篇主要記錄目前在ROS下開源的幾種基於激光雷達的SLAM算法的特點以及優劣，目的在於對日后工作中選擇合適的算法提供指導，因此，下面將Karto，Hector,Gmapping,Cartographer等幾種開源算法通過列表的形式進行了對比： Hector Gmapping Karto cartographer scan matching Gaussian Newton equation 傳感器的 ...
2018-09-03 21:13 0 6023 推薦指數：
相關推薦
激光雷達應用技術分析
激光雷達應用技術分析 激光雷達簡介 激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束），然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較，作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀 ...
激光雷達slam之LOAM中的坐標轉換與IMU融合
需要用到的一些知識和假設： （1） 來源於 github中的討論： 由於IMU累積推算位置的誤差大，程序中粗略地計算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur ...
【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用
http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷達使用 標簽： ROSVelodyneLidar激光雷達器 2016-07-15 20 ...
固態激光雷達
與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...
小學生入門激光SLAM<一>、激光雷達去除畸變
一、概念介紹 1.1、激光雷達傳感器 1.2、Lidar數學模型 1.3、運動畸變 二、畸變去除 2.1、純估計（ICP） 2.2、里程計輔助法(外部傳感器輔助) 一、概念介紹 1.1、激光雷達傳感器 三角測距，例如：類似於雙目測距原理 ...
用於激光雷達的 APD，SPAD 和 SiPM 分析
1. 術語及定義 1.1 激光雷達，Light Detection And Range, LiDAR 發射激光光束，並接收回波以獲取目標三維和/或速度信息的系統； 1.2 機械旋轉激光雷達，Mechanical Rotary LiDAR 通過電機帶動激光收發陣列進行整體同步旋轉 ...
Lidar激光雷達市場
Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...