原文:飛思卡爾freemaster2.0的初步使用

基於CAN的freemaster的使用: 單片機的代碼配置: SIUL的配置 時鍾的配置 CAN的baud rate和ID號的配置。 修改freemaster cfg.h文件。另外,在main函數中, FMSTR Init 只需要調用一次 FMSTR Poll 放在for中循環重復調用 在調試過程中,經常會遇到硬件問題。CAN通信會遇到bus error。但是無從解決。 Freemaster的文檔 ...

2018-08-27 16:59 0 2051 推薦指數:

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卡爾燒寫工具mfgtools的使用

MFGTool是卡爾提供的燒寫工具,使用起來非常方便。但是,在使用MFGTool有幾點是需要注意的,否則就會在燒寫過程中遇到一些問題: 1、在使用MFGTool前,文件cfg.ini 和 UICfg.ini是必須要在同一個文件夾下,同時這兩個文件一定要配置正確 ...

Fri Aug 11 17:25:00 CST 2017 0 9249
FreeMASTER 2.0的安裝與使用

步驟:1,雙擊安裝文件,點擊Next:2,點擊同意,Next:3,選擇Custom:4,更改安裝路徑:5,點擊Next:6,默認,Next:7,點擊安裝:8,在安裝目錄下打開pcmaster.exe: ...

Tue Mar 17 17:19:00 CST 2020 0 1193
卡爾CAN模塊關於ID和mask的使用

該方式提供了一種類似於尋址的模式。 1、CAN的buf每個都是獨立工作的 2、最好不要設定一個CAN模塊發送和接受同樣的一個ID。 關於CAN的buf的ID和mask的設置。ID表示該buf只接 ...

Wed Nov 14 21:51:00 CST 2018 0 809
卡爾系列單片機Bootloader的初步開發經驗

卡爾系列單片機Bootloader的初步開發經驗 BootLoader一般用於后期嵌入式產品的升級使用。由於產品中缺乏jtag硬件調試接口。BootLoader可以實現沒有物理破壞性的軟件升級。 開發重點: 1、芯片本身的Flash驅動。一般都由官方提供。比如mpc5744P芯片采用 ...

Sat Jul 21 00:42:00 CST 2018 0 1139
卡爾智能車 電機PID

提到小車的控制必然想到的PID控制,這也是各技術報告都不會漏掉的名詞,在卡爾XS128系列(二)PWM模塊中已經提到了一些電機控制方面的東西,主要講了用PID和BANG-BANG控制相結合的方式來控制電機,就是由BANG-BANG來控制力度,用PID來控制精度,下面就具體來講講 ...

Mon Aug 16 19:28:00 CST 2010 0 7183
卡爾IMX6啟動信息

U-Boot 2014.04 (May 26 2015 - 12:41:13) CPU: Freescale i.MX6Q rev1.2 at 792 MHz CPU: Temperat ...

Tue May 26 23:17:00 CST 2015 0 5334
卡爾智能車一:山外鷹眼攝像頭使用原理

  最近在做卡爾,研究攝像頭,研究了大半周,終於弄懂了攝像頭使用原理。最近攝像頭相關算法也有點收獲,以后再寫。   首先,鷹眼是一款二值化攝像頭,只有黑白兩色。在調試上位機的時候可以直接發送img二值化01數據,也可以解壓后發送灰度數據,但這里的灰度數據只有0和255,沒有中間 ...

Mon Apr 01 00:41:00 CST 2019 3 2304
卡爾智能車電磁組分區算法介紹

寫在之前的話: 1、目前我是一名在校學生,這也是我第一次寫博客,不周之處,請多諒解; 2、此算法並非原創,借鑒自山東德州學院第八屆白楊隊(PS:個人看法,對於一些人把別人的開源東西改頭換面一下就說 ...

Wed Sep 30 19:58:00 CST 2015 21 41439
 
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