單目標定：從理論到OpenCV實踐
單目標定：從理論到OpenCV實踐 一、針 孔攝像機模型 2 1.1 優缺點 2 1.2 針 孔攝像機模型圖與公式 2 1.2.1 理想情況 2 1.2.2 實際情況 2 1.3 基本投影幾何 3 1.3.1 投影變換的定義 3 1.3.2 ...
原文：雙目標定與三維計算：從理論到OpenCV實踐
雙目標定與三維計算：從理論到OpenCV實踐 一 雙目立體成像主要步驟 二 三角測量 . 主光線在無窮遠處相交 . 主光線在有限距離內相交 . 深度與視差 . 雙目立體坐標系 . 實際情況的雙目 三 對級幾何 . 對極幾何的定義 . 極點極線極面的定義 . 對極幾何的一些結論 四 本征矩陣E和基礎矩陣F . 基本信息 . 兩者區別 . 本征矩陣E的表達式 . 基礎矩陣F的表達式 . 基礎矩陣F的求 ...
2018-08-26 21:23 0 6305 推薦指數：
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（轉載請注明出處：http://blog.csdn.net/zhazhiqiang/ 未經允許請勿用於商業用途） 一、理論 1、HOG特征描述子的定義： locally normalised histogram of gradient orientation ...
OpenCV 雙目標定 （ 自帶的例子）
1、先找到官方標定程序（OpenCV解壓盤，程序路徑....\opencv\sources\samples\cpp）； 2.在vs中創建項目，然后添加c++源文件，再把stereo_calib.cpp文件中的內容粘貼到新建的源文件。 3、把官方自帶的28張標定圖片 ...
雙目標定
雙目攝像機標定最主要的目的：是要得求出每個攝像機的相機內參數矩陣K和畸變系數矩陣D，左右兩個攝像機的相對位置關系（即右攝像頭相對於左攝像頭的平移向量 t和旋轉矩陣R）。 由於OpenCV中StereoCalibrate標定的結果極其不穩定，甚至會得到很誇張的結果，所以決定Matlab標定工具箱 ...
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