什么是上位機和下位機
上位機和下bai位機分別是：du1、上位機：上位機是zhi指可以直接發出dao操控命令的計算機，一般是PC/host computer/master computer/upper computer,屏幕上顯zhuan示各種信號變化。2、下位機：下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC ...
原文：STM32下位機與帶ROS系統的上位機通信的學習
項目使用TX 上位機與下位機STM 進行通信，故對此進行一些研究。之前也用過STM 通過串口與裝有ROS的筆記進行通信，使用的是 基於STM 的rosserial client的節點開發 ，見鏈接，文章中使用的是STM F 系列的單片機，本人在F 系列中實現了，但是存在代碼復雜和運行效率不高的問題。因此本次直接使用串口與TX 建立通信。 上位機 TX 與下位機 STM 通過串口進行通信 參考鏈接： ...
2018-08-26 16:13 0 3995 推薦指數：
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上位機和下位機的區別是什么
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