mpu6050六軸傳感器模塊驅動程序源代碼分享 - 全文
1、MPU6050基礎介紹 MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件，相較於多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了安裝空間。 MPU6050內部整合了3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力 ...
原文：驅動程序實例（六）：mpu6050（IIC + cdev）
在我們實際開發中，I C 總線驅動一般芯片原廠會提供，我們開發一般是設計設備驅動。 本文結合之前對Linux內核的IIC子系統的分析 ，以及對字符設備的cdev接口的分析，本文將編寫基於IIC總線與cdev接口的MPU 設備的實例代碼並對其進行分析。 IIC子系統分析：詳見Linux IIC總線驅動框架。 字符設備的cdev接口分析：詳見Linux字符設備驅動 一 ：cdev接口。 硬件接口： C ...
2018-08-25 21:26 0 1167 推薦指數：
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