ORB-SLAM3 細讀單目初始化過程(上)
作者：喬不思 來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿） 3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ ...
原文：ORBSLAM2單目初始化過程
ORBSLAM 單目初始化過程 轉自博客：https: blog.csdn.net zhubaohua bupt article details ORB單目模式的初始化過程可以分為以下四個階段： 通過匹配選取兩個可以作為起始兩幀的初始幀 根據匹配計算兩幀之間的位姿 三角化測量初始的特征點雲深度，進而獲得點雲地圖。 BA優化初始點雲 在初始化后，單目模式和雙目及RGBD模式一樣，都是通過PNP來計算 ...
2018-08-21 15:47 0 2510 推薦指數：
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