SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——3.輪式里程計與運動控制
，並通過機器人大腦處理並輸出反饋和執行動作。本章節涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風、音響、攝 ...
原文：雙舵輪AGV里程計、運動控制核心算法
舵輪AGV可以通過調整兩個舵輪的角度及速度，可以使小車在不轉動車頭的情況下實現變道，轉向等動作，甚至可以實現沿任意點為半徑的轉彎運動，有很強的靈活性。 因此在AGV行業，這種驅動方式應用很廣，但是目前能做好控制的廠家並不多。國內比較好的廠家主要有沈陽新松機器人 蘇州華曉精密 上海同普，還有部分新創企業，也很好。 該種AGV，一般包含兩個舵輪，通常布置在AGV車體中心前后 或AGV車體對角分布。如 ...
2018-08-20 22:55 12 7705 推薦指數：
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