Path Assessment Decider
path optimizer根據boundaries生成了很多條空間上的path 在進行速度規划之前，需要先驗證生成的path的合理性 file:modules/planning/tasks/deciders/path_assessment ...
原文：Fugl-Meyer Assessment(FMA)
Fugl Meyer Assessment FMA 是一種評估中風病人感覺運動障礙的方法，現在被廣泛用於運動功能的臨床評估。經過多次測試，Fugl Meyer評估分數有很好的一致性，響應性和准確性。最大可能Fugl Meyer量表評分為 ，相當於需要完全感覺運動恢復。Fugl Meyer評估的最小臨床重要差異 minimal clinically important difference,MIC ...
2018-08-14 15:14 0 2166 推薦指數：
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