RT-thread內核之系統時鍾
一、系統時鍾 rt-thread的系統時鍾模塊采用全局變量rt_tick作為系統時鍾節拍，該變量在系統時鍾中斷函數中不斷加1。而系統時鍾中斷源和中斷間隔一般由MCU硬件定時器（如stm32的嘀嗒定時器）決定，rt_tick初始值為0，每次MCU產生硬件定時中斷后，在中斷函數中不斷加 ...
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2018-08-13 15:27 0 6857 推薦指數：
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