TRPO 1.算法推導 由於我們希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必當前策略\(\pi\)更優。因此我們希望能夠將\(\eta(\tilde\pi)\)寫為\(\eta ...
強化學習是一個連續決策的過程,傳統的機器學習中的有監督學習是給定一些標注數據,學習一個好的函數,對未知數據做出很好的決策。但有時候,並不知道標注是什么,即一開始不知道什么是 好 的結果,所以RL不是給定標注,而是給一個回報函數,這個回報函數決定當前狀態得到什么樣的結果 好 還是 壞 ,其數學實質是一個馬爾可夫決策過程。最終的目的是決策過程中整體回報函數期望最優。 這個過程有點像有監督學習,只是標 ...
2018-07-18 21:44 0 3170 推薦指數:
TRPO 1.算法推導 由於我們希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必當前策略\(\pi\)更優。因此我們希望能夠將\(\eta(\tilde\pi)\)寫為\(\eta ...
一. 開山鼻祖DQN 1. Playing Atari with Deep Reinforcement Learning,V. Mnih et al., NIPS Workshop, ...
PPO abstract PPO通過與環境交互來采樣數據和使用隨機梯度上升優化"替代"目標函數之間交替使用。鑒於標准策略梯度方法對每個數據嚴格不能執行一次梯度更新,本文章提出了一個新的目標函數,該 ...
估計值的偏差。通過對策略和值函數使用置信域的方法來解決第二個問題。 Introduction 強化學習 ...
從概率圖角度理解強化學習 目錄 一、變分推斷(Variational Inference) 1. 概率隱變量模型(Probabilistic Latent Variable Models) 2.變分推斷原理 3.Amortized ...
1、知識點 2、Bellman優化目標 3、bellman案例,gridworld.py和ValueIteration.py View Cod ...
機器學習分類: 強化學習是機器學習中的一個領域,強調如何基於環境而行動,以取得最大化的預期利益 強化學習基礎概念:Agent :主體,與環境交互的對象,動作的行使者Environment : 環境, 通常被規范為馬爾科夫決策過程(MDP)State : 環境狀態的集合Action ...
強化學習總結 強化學習的故事 強化學習是學習一個最優策略(policy),可以讓本體(agent)在特定環境(environment)中,根據當前的狀態(state),做出行動(action),從而獲得最大回報(G or return)。 有限馬爾卡夫決策過程 馬爾卡夫決策過程理論 ...