陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者，可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...

加速度計和陀螺儀的校准： 在傳感器靜止不動水平放置時，測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值，保存。以后每次上電調用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...

在調試一個自己做的手環，每次用keil燒寫好程序運行的藍牙、陀螺儀都是正常的。但是掉電再上電之后藍牙是好的、陀螺儀可以讀出ID但是讀出的加速度和角速度數據全為0。 下面是發生問題時main函數的前面部分： 首先看到一篇：《mpu6050需要一段時間上電然后再初始化！！》的文章 ...

今天在調試MPU6050時發現，MPU6050可以正常讀取器件ID，但讀取的加速度計和陀螺儀的數據均為零。 經過排查發現，MPU6050第20腳的電容沒用焊接，C6可以使用10uF的電容。 ...

加速度計(Accelerometer) 　　VREP的模型瀏覽器components→sensors中可以找到加速度計的模型，用於測量物體沿着世界坐標系三個坐標軸的加速度值。　　 　　VREP中沒有直接測量加速度的函數，可以間接地通過測量已知質量物體上的力來計算加速度。加速度計的結構 ...

加速度計測的是三軸加速度，磁力計測的是三軸磁感應強度。陀螺儀測得是角速度，用來更新旋轉矩陣（這里注意一下，我們老說角速度積分得到姿態角，實際上是利用角速度更新旋轉矩陣，然后通過旋轉矩陣求姿態角的）。前面已經講過，重力加速度在機體坐標系的投影對應旋轉矩陣的第三行，我們認為飛機自身加速度很小，認為加計 ...

加速度計是測量運載體線加速度的儀表。 加速度計由檢測質量（也稱敏感質量）、支承、電位器、彈簧、阻尼器和殼體組成。其中，測量飛機過載的加速度計是最早獲得應用的飛機儀表之一。 1.加速度計是什么 加速度計 (accelerometer) 測量加速度的儀表。加速度測量是工程技術提出的重要課題 ...

我造輪子，你造車，創客一起造起來！塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...