SLAM技術已經蓬勃發展起來,這里綜述性地介紹下SLAM的主體知識。SLAM的主體技術不多,難點在於細節。來源是:技術分享.ppt 前世 人類惆悵近千年的問題不是:我是誰,我要做什么,我要去哪里!而是:定位、定向、測速、授時! 定位是說物體在地球上的方位,定向是物體前進的方向,測速是物體 ...
前言 前世方法 穿針引線法的前世 零點分區間討論法 說起穿針引線法,不得不說零點分區間討論法,比如碰到高次不等式,也有人這樣來解。 比如解不等式 x x x gt ,為便於表述令 P x x x , 先找到零點 x ,x ,x ,然后分區間列表得到 begin array c ccccccc x范圍 amp x lt amp x amp lt x lt amp x amp lt x lt amp ...
2018-08-06 11:45 0 4099 推薦指數:
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筆者注 謹以此文紀念我敬重的2016年9月17日去世的 裝配腦袋 逝世兩周年 讓大家久等了,前后花了1年的時間,幾經改版,終於完成撰寫了一萬字長文,回顧和展望.NET這16年來的成 ...
在學習kubernetes的過程中,我們會遇到CRI、CNI、CSI、OCI 等術語,本文試圖先通過分析k8s目前默認的一種容器運行時架構,來幫助我們更好理解k8s 運行時背后設計邏輯。進而引出C ...
隨着XE6,XE7,以及半年以后即將發布的XE8,DATASNAP將順應跨平台的需要, 有可能的情況是這樣的:XE8,DATASNAP寫的中間件將可以運行在LINUX服務器上面。 大家都知道COM ...
最近因病休養在家,另外也算是正式的離開Snack Studio.終於有了大把可以自由支配的時間.可以自主的安排.最近閑暇的時間總算是惡補了不少前段時間行業沒有時間關注的新事物.看着行業里引領潮流的東西 ...
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spanner的前身是big table,讓我們先來看看big table這個老子的方方面面,然后再來看看兒子spanner為啥一出世就吸引了全球技術人員的眼球。 2006年,google 發表了b ...