先放一個知乎上面通俗易懂的解答： 作者：陳明猷 鏈接：https://www.zhihu.com/question/29448299/answer/102658379 來源：知乎 著作權歸 ...

相機標定原理 1. 相機標定 機器視覺中，確定某物體表面某點的幾何位置與其在圖像中對應的位置之間關系，必須建立相機成像的幾何模型，而求取幾何模型參數的過程叫做標定。通過定義可知，所謂標定就是求取坐標系之間轉換對應關系。現求出這種對應關系，先了解集中坐標系。 2. 四種坐標系 ...

一、相機標定原理 一句話就是世界坐標到像素坐標的映射，當然這個世界坐標是我們人為去定義的，標定就是已知標定控制點的世界坐標和像素坐標我們去解算這個映射關系，一旦這個關系解算出來了我們就可以由點的像素坐標去反推它的世界坐標，當然有了這個世界坐標，我們就可以進行測量等其他后續操作了，上述標定又被 ...

相機畸變的種類　　徑向畸變　　　　產生原因　　　　　　由透鏡形狀引起的畸變稱為徑向畸變，徑向畸變主要分為桶形畸變和枕型畸變。　　　　　　在針孔模型中，一條直線投影到像素平面上還是一條直線。 　　　　　　但在實際中，相機的透鏡往往使得真實環境中的一條直線在圖片中變成了曲線。　　　　　　越靠近圖像 ...

相機標定簡介 首先鏡頭有畸變，也就是說照出的圖像與實際不符產生了形變。即使工業鏡頭也是有千分之幾的畸變率的。上個圖告訴大家畸變這個圖里，第一個圖就是我們相機下的真實的形狀，后邊兩個就是照出來有畸變的圖片。 其次鏡頭與相機無論你的機械結構精度多高，也不容易或者說沒辦法將相機安裝的特別正，那相機 ...

相機標定相機標定：簡單的說，就是獲得相機參數的過程。參數如：相機內參數矩陣，投影矩陣，旋轉矩陣和平移矩陣等 什么叫相機參數？簡單的說，將現實世界中的人、物，拍成一張圖像（二維）。人或物在世界中的三維坐標，和圖像上對應的二維坐標間的關系。表達兩種不同維度坐標間的關系用啥表示？用相機參數。 相機 ...

相機標定 相機標定的目的 獲取攝像機的內參和外參矩陣（同時也會得到每一幅標定圖像的選擇和平移矩陣），內參和外參系數可以對之后相機拍攝的圖像就進行矯正，得到畸變相對很小的圖像。 相機標定的輸入 標定圖像上所有內角點的圖像坐標，標定板圖像上所有內角點的空間三維坐標（一般情況下假定圖像位於Z ...

世界坐標系的三維點投影到成像 坐標系中的二維點的投影公式如下： 其中(X,Y,Z)為世界坐標系中的三維點； （u,v）為成像面坐標系中的二維點； A為相機的內參數矩陣：(cx,cy)為主光軸點，一般為圖像的中心；fx和fy為焦距； [R|t]為相機的外參數矩陣：R為旋轉矩陣，t ...