原文:第七節、雙目視覺之空間坐標計算

在上一節我們已經介紹了如何對相機進行標定。然后獲取相機的內部參數,外部參數。 內參包括焦距 主點 傾斜系數 畸變系數: M begin bmatrix f x amp amp u amp f y amp v amp amp end bmatrix 其中 gamma 為坐標軸傾斜參數,理想情況下為 。 外參包括旋轉矩陣 R 平移向量 T ,它們共同描述了如何把點從世界坐標系轉換到攝像機坐標系,旋轉矩 ...

2018-07-26 22:47 4 14553 推薦指數:

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第七節:框架搭建之頁面靜態化的剖析

一. 前言 拋磚引玉: 提到項目性能優化,大部分人第一時間就會想到緩存,針對“讀多寫少”的數據,可以放到緩存里,設置個過期時間,這樣就不用每次都去數據庫中查詢了, 減輕了數據庫的壓力,比如:商 ...

Fri Sep 28 21:15:00 CST 2018 0 744
第七節:Trigger(SimpleTrigger、CronTrigger)啞火(MisFire)策略 :

一. 簡介 1. 什么是啞火   由於某些原因導致觸發器(trigger)在該觸發的時候沒有得到觸發,后續對應的解決策略即為啞火策略。(個人理解) 2. 啞火觸發的條件   ①:所有的工作線程 ...

Mon Mar 12 23:23:00 CST 2018 1 1177
第七節:MySQL 的配置文件

一、MySQL的配置文件   1、my.ini 是什么     my.ini是MySQL數據庫中使用的配置文件,修改這個文件可以達到更新配置的目的。   2、my.ini 存放在哪里      ...

Sat Jun 05 18:19:00 CST 2021 0 2502
第六雙目視覺之相機標定

去年三四月份實驗室做了一個機器人與視覺識別系統的項目,主要就是利用雙目攝像頭進行物體空間坐標定位,然后利用機器人進行抓取物體。當時我才研一,還是個菜雞,項目主要是幾個學長負責做的,我也就是參與打打醬油,混混經驗。現在過了一年多了,機器人一直在實驗室放着,空着也是浪費,所以就想搞點事情 ...

Thu Jul 26 06:29:00 CST 2018 7 30660
雙目視覺簡介

hi 小伙伴們,人啊,很容易有惰性,很久不跟新了,不做筆記了,如今“良心發現”,畢業之后第一次更新博客。當然還是學習,整合分享給更多的人! 相信關注我博客和微信公眾號的人很多都是做點雲處理,那么使用的傳感器不是激光就是相機,這里將介紹一下雙目立體視覺 雙目立體視覺,在百度百科里的解釋 ...

Sun Sep 16 05:47:00 CST 2018 0 1739
 
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