視覺slam十四講ch6曲線擬合 代碼注釋（筆記版）
g2o 版本（不太詳細） 歡迎大家關注我的微信公眾號「佛系師兄」，里面有關於 Ceres 以及 OpenCV 等更多技術文章。 比如 「反復研究好幾遍，我才發現關於 CMake 變量還可以這樣理解！」 更多好的文章會優先在里面不定期分享！打開微信 ...
原文：SLAM14講 ch6 g2o曲線擬合程序問題
這一講包含了一個用g o庫進行曲線擬合的實例，但是在按照書中實際步驟實際運行發現了幾個問題。 g o庫的的依賴項安裝 書中所寫命令如下： 但是最后一項 libcholmod dev 會提示不能安裝，此時應該用tab鍵進行補全完成安裝 編譯出錯 在使用cmake編譯中，出現了以下報錯： 原因在於CMakeLists.txt中，雖然定義了CMAKE MODULE PATH，但沒有對應的文件和文件夾，也 ...
2018-07-25 13:01 0 1342 推薦指數：
相關推薦
非線性優化一個曲線擬合（ceres/g2o）
將代碼和實際理論結合起來才能更好的理解理論上是怎么實現的，參考用高博十四講的理論加實踐親手試一下，感覺公式和代碼才能結合起來。不能做到創新，至少做到了解和理解 曲線擬合問題： 考慮這樣一條曲線：$y = \exp (a{x^2} + bx + c) + w$，其中a,b,c為曲線的參數 ...
【視覺SLAM14講】ch3課后題答案
1.驗證旋轉矩陣是正交矩陣 感覺下面這篇博客寫的不錯 http://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 總結一下：旋轉矩陣是一個完美的矩陣——正交矩 ...
【視覺SLAM14講】ch4心得與課后題答案【僅供參考】
答案: Q1:驗證SO(3) SE(3) Sim(3)關於乘法成群 SO(3) : 由P64最開始可知,乘法代表了旋轉,而SO(3)是旋轉矩陣的集合, SE(3) Sim(3) 同理(最基 ...
《視覺SLAM十四講》第六講g2o實踐代碼報錯解決方法
問題： 首先貼出報錯部分代碼： 按照書上的例程編寫代碼，編譯時報錯（部分截圖）如下： 好像是編譯器無法找到某個函數，或者某個調用出錯。我第一個想到的是無法找到g2o有關函數那應該是g2o庫沒有裝好（這個庫我make的時候等了大概兩個小時，也不知道為啥會卡這么久）於是將庫重裝了一下 ...
slam14講第四章習題
第1-4題 參考鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23225073/article/details/78334397 第5題：參考《Lie groups ,lie alg ...
Ubuntu16.04安裝視覺SLAM環境（g2o）
1、首先在github上下載g2o圖優化庫 2、運行安裝以下依賴庫 3、開始安裝g2o，先進入g2o的目錄內，然后開啟終端，依次運行下列命令： 至此，g2o圖優化庫安裝完畢！ ...
從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o邊的代碼套路
點“計算機視覺life”關注，置頂更快接收消息！ 小白：師兄，g2o框架《從零開始一起學習SLAM | 理解圖優化，一步步帶你看懂g2o代碼》，以及頂點《從零開始一起學習SLAM | 掌握g2o頂點編程套路》我都學完啦，今天給我講講g2o中的邊吧！是不是也有什么套路？ 師兄：嗯，g2o ...