第三部分:深度學習 vs SLAM SLAM 小組討論真是樂趣無窮。在我們進入重要的「深度學習 vs SLAM」討論之前,我應該說明每一位研討會展示者都同意:語義對構建更大更好的 SLAM 系統是必需的。關於未來的方向,這里有很多有趣的小對話。在爭論中,Marc Pollefeys(一位 ...
博客轉載自:https: blog.csdn.net u article details 原文標題:深度學習結合SLAM的研究思路 成果整理之 . 深度學習跟SLAM的結合點 深度學習和slam的結合是近幾年比較熱的一個研究方向,具體的研究方向,我簡單分為三塊,如下。 . 深度學習結合SLAM的三個方向 用深度學習方法替換傳統SLAM中的一個 幾個模塊 特征提取,特征匹配,提高特征點穩定性,提取點 ...
2018-07-19 11:12 0 11705 推薦指數:
第三部分:深度學習 vs SLAM SLAM 小組討論真是樂趣無窮。在我們進入重要的「深度學習 vs SLAM」討論之前,我應該說明每一位研討會展示者都同意:語義對構建更大更好的 SLAM 系統是必需的。關於未來的方向,這里有很多有趣的小對話。在爭論中,Marc Pollefeys(一位 ...
+ CNN SemanticFusion Mask 深度學習結合SLAM 研究現狀總結 本文git ...
日益感覺到自己對深度學習的理解比較膚淺,這段且當做是以前的認識。 上上周去圍觀了泡泡機器人和AR醬聯合舉辦的論壇。在圓桌階段,章國峰老師提了一個問題:SLAM會被深度學習方法取代嗎?這是一個很有趣的話題。參會的各位大咖基本認為SLAM的某些模塊有可能會被深度學習的方法取代,但SLAM本身不會被 ...
1、一句話簡述Eigen Eigen是一個C++開源線性代數庫,slam中使用Eigen庫進行矩陣、向量乃至旋轉矩陣與變換矩陣的表示和計算 2、Eigen在ubuntu中的安裝 Eigen庫在ubuntu軟件源中提供,所以可以直接在終端輸入以下命令進行安裝 ...
前言 開始本文內容之前,我們先來看一下上邊左側的這張圖,從圖中你看到了什么物體?他們在什么位置?這還不簡單,圖中有一個貓和一個人,具體的位置就是上圖右側圖像兩個邊框(bounding-box)所 ...
隨着硬件條件的不斷發展和算法理論的不斷進步,深度學習已經成為解決實際問題的一種有效方法,特別是在圖像處理方面,深度學習能夠幫助我們解決很多歷史上難以解決、或者解決不好的問題。這篇博客代理大家梳理相關知識,搞明白由圖像處理出發,我們為什么要學習深度學習?如何學習深度學習?最后落到實處,應該是研究 ...
一、模型的特點及選用 A、 當前使用的halcon版本為19.12,可用於分類的模型有以下幾種 ① pretrained_dl_classifier_alexnet.hdl ② ...