kitti數據集標定文件解析
1、kitti數據采集平台 KITTI數據集的數據采集平台裝配有2個灰度攝像機，2個彩色攝像機，一個Velodyne64線3D激光雷達，4個光學鏡頭，以及1個GPS導航系統。圖示為傳感器的配置平面圖，為了生成雙目立體圖像，相同類型的攝像頭相距54cm安裝。由於彩色攝像機的分辨率和對比度不夠好 ...
原文：kitti 數據集解析
KITTI數據集采集平台： KITTI數據采集平台包括 個灰度攝像機， 個彩色攝像機，一個Velodyne D激光雷達， 個光學鏡頭，以及 個GPS導航系統。坐標系轉換原理參見click。KITTI提供的數據中都包含三者的標定文件，不需人工轉換。 KITTI數據集，label文件解析： Car . . . . . . . . . . . . . 第 個字符串：代表物體類別 Car , Van , ...
2018-07-16 14:54 0 814 推薦指數：
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