第一次完成激光的驅動安裝和激光數據的采集,遇到很多問題,最后一一解決,現在記錄下來,方便后面給機器人安裝激光使用 激光的了解 (1)激光型號:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)參考手冊: a、參數:https://www.pepperl-fuchs.com ...
參考資料: https: blog.csdn.net hongliang article details https: blog.csdn.net bohaijun article details https: blog.csdn.net Changer sun article details https: blog.csdn.net owldestiny article details ROS使 ...
2018-07-16 10:35 0 1318 推薦指數:
第一次完成激光的驅動安裝和激光數據的采集,遇到很多問題,最后一一解決,現在記錄下來,方便后面給機器人安裝激光使用 激光的了解 (1)激光型號:OMD30M-R2000(30M表示30m) (2)參考手冊: a、參數:https://www.pepperl-fuchs.com ...
0 導言 顯示技術發展至今,日益呈現出技術交叉化、多元化、應用綜合化的發展,近年來,被視為新一代顯示面板技術的Micro LED技術受到廣泛關注。Micro LED是一種新的自發光顯示技術,與O ...
有時 ,需要用到kinect 的所有需要驅動才能使用kinect ,turtlebot2上的傳感器就是kinect ,所以kinect 的用處還是很多的 , 今天就來講一下kinect 驅動在unbuntu 中的安裝。 1.第一步要有個ubuntu 系統, 我的系統是 14.04.5的 還要 ...
發生異常的現象: msm8953 lcd在快速亮滅的情況下背光概率性休眠不滅;測量高通pwm,發現正常的時候pwm的管腳LCM_BL_PWM為低電平,失敗的時候為高電平; 根據原理圖: ...
https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390922.html https://blog.csdn.net/ZhangRelay/articl ...
激光雷達工作時會先在當前位置發出激光並接收反射光束,解析得到距離信息,而后激光發射器會轉過一個角度分辨率對應的角度再次重復這個過程。限於物理及機械方面的限制,激光雷達通常會有一部分“盲區”。使用激光雷達返回的數據通常可以描繪出一幅極坐標圖,極點位於雷達掃描中心,0-360°整周圓由掃描區域 ...
ROS indigo下Kinect v2的驅動安裝與調試 一、libfreenect2源碼安裝與測試 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最終測試終端顯示如下: View Code ...
首先需要說明我裝的是什么驅動,還有裝的是什么bridge(他的作用是將Kinect2輸出的數據裝換成ros中的可識別和使用的數據類型): Kinect2 開源驅動:libfreenect2 kinect2--> ros的bridge:iai_kinect2 ...