原文:比例諧振控制的一種實現(含代碼)

原文地址:https: donghao nanjing.github.io PR Controller . 比例諧振控制器簡介 首先,我們來看看比例諧振控制器的傳遞函數和伯德圖: G PR s K p frac K r s s omega r omega r 是.諧振頻率。 如上圖所示,在 Hz rad s 處,幅頻曲線的增益為無窮大,這就是為什么比例諧振控制器能夠無靜差跟蹤特定頻率信號的奧妙所在 ...

2018-06-23 22:56 0 6785 推薦指數:

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electron 代碼加密的一種實現

使用 bytenode 把 js 代碼編譯成字節碼,我的實現方式是把 build 生成的最終代碼進行編譯處理,如下 完整命令: ...

Mon Aug 02 23:09:00 CST 2021 0 164
electron 代碼加密的一種實現

程和渲染進程代碼加密的一種實現: 1、主進程和渲染進程分別生成唯一的js文件(壓縮和混淆):main ...

Fri Jun 11 01:43:00 CST 2021 0 2171
實現數據權限控制一種方法

在企業管理系統中,常常有這樣的要求: 1. 用戶一般只能查看自己部門的數據 2. 可以設置用戶可以查看哪些部門的數據 這種權限的控制,一般稱為數據權限,與之對應的功能權限,則是系統中哪些功能可以使用——①菜單、按鈕等元素能正常顯示;②如果用戶訪問了本身不可見的功能,系統也能阻止(訪問控制 ...

Mon Aug 04 22:04:00 CST 2014 4 23277
rabbitmq五模式詳解(實現代碼

一、五模式詳解 1.簡單模式(Queue模式) 當生產端發送消息到交換機,交換機根據消息屬性發送到隊列,消費者監聽綁定隊列實現消息的接收和消費邏輯編寫.簡單模式下,強調的一個隊列queue只被一個消費者監聽消費. 1.1 結構 生產者:生成消息,發送到交換機 ...

Sun Apr 25 19:56:00 CST 2021 0 614
一種快速UWB 測距方法(單周期法) -- 代碼實現

在之前的分析過一種快速測距方法原理:https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/12359038.html 這里做代碼實現。 測距分為設備A 和 設備B,與原理部分NodeA NodeB對應。 代碼中,設備B,也就是NodeB,啟動發送。 NodeB:將之前的兩個 ...

Sat Mar 07 05:45:00 CST 2020 0 1499
3D搖桿控制一種簡單實現!Cocos Creator 3D!

一個控制移動和視角的遙感控制器3D示例項目。 效果 原理 在貪吃蛇大作戰!蛇移動的思考與實現! 中使用到一個搖桿控制器,不過這是在2D層面上,這次把它改到3D上。 搖桿 搖桿的原理大致是把觸摸點的位置傳給需要的組件。(參考KUOKUO的搖桿組件改的) 監聽觸摸事件后 ...

Mon Jul 27 19:23:00 CST 2020 0 511
基於模糊集理論的一種圖像二值化算法的原理、實現效果及代碼

  這是篇很古老的論文中的算法,發表與1994年,是清華大學黃良凱(Liang-kai Huang) 所寫,因此國外一些論文里和代碼里稱之為Huang's fuzzy thresholding method。雖然古老也很簡單,但是其算法的原理還是值得學習的。 該論文的原文可從此處下載 ...

Thu Sep 05 19:05:00 CST 2013 4 7982
 
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