路徑規划
機器人路徑規划研究綜述 1.什么是路徑規划 路徑規划技術是機器人研究領域中的一個重要分支。所謂機器人的最優路徑規划問題，就是依據某個或某些優化准則（如工作代價最小，行走路線最短，行走時間最短等)，在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 依據某種最優准則，在工作 ...
原文：不同復雜環境下的路徑規划
介紹 此示例演示如何使用概率路線圖 PRM 路徑規划器來計算給定地圖上兩個位置之間的無障礙路徑。PRM路徑規划器使用自由空間中的隨機采樣節點並將它們相互連接，從而在給定地圖的自由空間中構建路線圖。路線圖構建完成后，您可以查詢從給定開始位置到地圖上給定結束位置的路徑。 在這個例子中，地圖被表示為使用導入數據的占用網格地圖。在對地圖的空閑空間中的節點進行采樣時，PRM使用此二進制占用網格表示來推斷空閑 ...
2018-06-23 17:53 0 2374 推薦指數：
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