卡爾曼濾波（Kalman Filter）
一、引言 以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪 ...
原文：卡爾曼濾波（kalman）相關理論以及與HMM、最小二乘法關系
一 什么是卡爾曼濾波 在雷達目標跟蹤中，通常會用到Kalman濾波來形成航跡，以前沒有學過機器學習相關知識，學習Kalman時，總感覺公式看完就忘，而且很多東西雲里霧里並不能深入理解，最后也就直接套那幾個遞推公式了。通過上一篇CRF，我們可以順便回顧一下HMM，事實上，這幾種算法和Kalman之間是有聯系的，這個聯系，據說是在PRML這本書的第 章里講的線性動態系統 LDS 講的，有機會一定好好 ...
2018-06-19 22:07 0 7694 推薦指數：
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以下我們引用文獻【1】中的一段話作為本文的開始： 想象你在黃昏時分看着一僅僅小鳥飛行穿過濃密的叢林。你僅僅能隱隱約約、斷斷續續地瞥見小鳥運動的閃現。你試圖努力地猜測小鳥在哪里以及下一時刻它會出 ...
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