PCL可視化點雲【顏色特征】
以顏色區別深度 為了更加直觀的顯示點雲，將不同的深度值顯示為不同的顏色。 結果 自定義顏色特征 結果 ...
原文：PCL：PCL可視化顯示點雲
：引用：僅僅是簡單的顯示點雲，可以使用CloudViewer類。這個類非常簡單易用。但要注意，它不是線程安全的。如果要用於多線程，還要參考PCLVisualizer。 需要注意的是，PointCloud的數據類型要和PCD文件中或者代碼中的PointT一致 並且：CloudViewer除了顯示什么也不能干. 顯示代碼為： pcl::visualization::CloudViewer viewe ...
2013-10-21 15:45 0 2584 推薦指數：
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