加速度計、磁力計求初始姿態角
。旋轉矩陣為正交陣，逆即轉置。 傳感器：都是基於機體坐標系的。加速度計測三軸的加速度，磁力計測三軸的磁 ...
原文：安卓手機根據磁力計和加速度計求出旋轉矩陣及歐拉角的原理
相關安卓代碼可以在這里找：http: book s.com java src package android hardware sensormanager.html e a aa c e ac ef b a 旋轉矩陣的幾何意義： 也就是說旋轉矩陣的每一行代表i系某一坐標軸上的向量在b系投影的單位向量。 換句話說，如果想要求手機旋轉矩陣，只需要求出在大地坐標系下 xyz分別對應東，北，天 ，x，y， ...
2018-06-13 13:44 0 1245 推薦指數：
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