ADRC-active disturbance rejection control-自抗擾控制器
ADRC自抗擾控制基本思想要點： 1.標准型與總擾動，擴張狀態與擾動整體辨識，微分信號生成與安排過渡過程以及擾動的消減與控制量產生。 ADRC主要構成： 1）跟蹤微分器（TD）---the tracking differentiator –跟蹤微分器 解決由不連續或帶隨機噪聲的量測 ...
原文：(ADRC)自抗擾控制器
ADRC自抗擾控制基本思想要點： .標准型與總擾動，擴張狀態與擾動整體辨識，微分信號生成與安排過渡過程以及擾動的消減與控制量產生。 ADRC主要構成： gt 跟蹤微分器 TD 解決由不連續或帶隨機噪聲的量測信號，合理提取連續信號 跟蹤給定 及微分信號的問題。 根據微分輸出與最速綜合函數，可以安排閉環系統的過渡過程。 以單位階躍信號為例，經過跟蹤微分器的過渡，產生的輸出效果為： 特點： gt 使誤差 ...
2018-06-12 09:57 0 2501 推薦指數：
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