兩輪差速驅動機器人的坐標軌跡計算
感謝：https://blog.csdn.net/u012926144/article/details/80787175 提供參考！ 可提供原 ...
原文：【轉】機器人差速模型
原博客地址：https: blog.csdn.net qq article details 做機器人底層程序的時候，經常用到航跡推演 Odometry ，無論是定位導航還是普通的方向控制。航跡推演中除了對機器人位姿進行估計，另一個很重要的關系是移動機器人前進速度 轉向角速度與左輪速度 右輪速度之間的轉換。 在機器人局部路徑規划算法DWA解析一文中，是在假設已知機器人前進線速度和角速度的情況下，對機 ...
2018-06-07 10:51 0 883 推薦指數：
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