Kinect想必大家已經很熟悉了,最近基於Kinect的創意應用更是呈井噴狀態啊!看到很多國外大牛用Kinect做三維重建,其中最著名的要數來自微軟研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面這個視頻http://v.ku6.com/show ...
剛今天驗收的實驗,記錄一下。 是比較基礎的三維重建內容。 算是三維重建入門。 系統:windows 環境:visual studio 語言:c 相關:OpenCV Kinect SDK . PCL庫 內容: 使用Kinect . 拍攝獲取深度圖,將彩色圖與深度圖配准生成點雲 然后每次拍攝得到的點雲用ICP算法進行融合,形成完整點雲 每次拍攝僅做微小偏移 之后稍微對點雲做了些許處理 還添加了回檔的功 ...
2018-06-06 20:18 4 4498 推薦指數:
Kinect想必大家已經很熟悉了,最近基於Kinect的創意應用更是呈井噴狀態啊!看到很多國外大牛用Kinect做三維重建,其中最著名的要數來自微軟研究院的Kinect Fusion了,可以看看下面這個視頻http://v.ku6.com/show ...
來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影,在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中,不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用,則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...
作者:艾孜爾江·艾爾斯蘭 隨着計算機和人工智能技術的發展,三維(3D)重建是計算機視覺中一項基本功能。3D重建是建立一個適合計算機表示和處理3D對象的數學模型。在計算機視覺中,3D重建是指從單視圖或多視圖圖像重建3D信息的過程。由於單個視圖的信息不完整,因此 3D 重建需要使用經驗知識。多視圖 ...
結構光三維重建之單目標定的一種方法——建立“相位-像點-真實三維坐標”之間的關系 1.了解標定的概念 在剛接觸結構光三維掃描的時候,我雖然了解部分張正友標定的內容,但是對於標定還是感覺很模糊,經過最近幾天的學習,我發現想掌握標定,首先應該把標定這兩個字代表的意義弄懂。也就 ...
最近在看三維重建方面的論文,進行一下知識總結。 三維重建技術 三維重建技術就是要在計算機中真實地重建出該物體表面的三維虛擬模型,構建一個物體完整的三維模型,大致可以分為三步: 利用攝像機等圖像采集設備對物體的點雲數據從各個角度釆集,單個攝像機只能對物體的一個角度進行拍攝,要獲得物體 ...
研究三維重建相關的課題,記錄一些內容在這兒 通用的體驗流程: visualSFM + pmvs + meshlab visualSFM通過找到一些列的圖像的特征,重構出3D模型的稀疏點雲 輸入:目標各個角度拍攝的圖片 輸出:一個.out 文件,記錄相機位置和重建的稀疏點雲 ...
三維重建技術通過深度數據獲取、預處理、點雲配准與融合、生成表面等過程,把真實場景刻畫成符合計算機邏輯表達的數學模型。這種模型可以對如文物保護、游戲開發、建築設計、臨床醫學等研究起到輔助的作用。 1.1 研究背景及意義 人類通過雙眼來探索與發現世界。人類接收外部信息的方式中,有不到三成 ...
1.摘自:Cranial Implant Prediction using Low-Resolution 3D Shape Completion and High-Resolution 2D Refi ...