物理引擎中的剛體轉動2
旋轉矩陣R的微分 對於線性位移$x(t)$和線性速度$v(t)$，很容易得出$v(t)=\frac{d}{dt}x(t)$。那么旋轉矩陣$R(t)$和角速度$\omega(t)$之 ...
原文：物理引擎中的剛體轉動1
在VREP中的物體上添加一個力矩看看它會怎么運動。新建一個場景，向其中添加一個立方體，將立方體抬高離開地面，並在Dynamics選項卡中將重力設置為 . 然后在立方體上施加一個力矩T , , ，立方體將在力矩作用下旋轉起來： View Code VREP中給物體施加力有兩個函數sim.addForce和sim.addForceAndTorque. 其中sim.addForceAndTorque施 ...
2018-06-19 08:31 0 1685 推薦指數：
相關推薦
CocosCreator 物理引擎-剛體
版本2.4.2 參考： cocos物理系統 開啟物理系統 const {ccclass, property} = cc._decorator; @ccclass export default class demo2 extends cc.Component ...
空間剛體轉動慣量
1. 轉動慣量的定義 轉動慣量(Moment of Inertia)，是剛體繞軸轉動時的慣性（回轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I 或J表示，SI 單位為 kg·m²。對於一個質點，I = mr ...
iOS中的物理引擎
目前知名的2D物理引擎有 Box2d，和Chipmunk，這些是跨平台的。但蘋果本身也封裝了一個物理引擎， UIDynamic是從iOS 7開始引入的一種新技術，隸屬於UIKit框架。這可以讓開發人員可以在遠離物理學公式的情況下，實現炫酷的物理仿真效果。在游戲開發中會經常用到。本文主要是玩一些較淺 ...
[原]Unity3D深入淺出 - 物理引擎之剛體部件(Rigidbody)
在虛擬世界中，任何物體都是沒有活力的，要想變的真實，Rigidbody是必不可少的組件，下面介紹Rigidbody的各個屬性： Mass：質量 Drag：阻力，對象在運動時遇到的空氣阻力，0表示沒有空氣阻力，好比丟一個東西出去，如果這個東西沒有阻力的話，則會一直不停的向你丟的方向所運 ...
關於Unity中物理引擎的使用
物理引擎控制剛體，剛體上面貼上圖片，所以看起來就是游戲運行起來的狀態 物理世界計算剛體的運行狀態，通過貼圖顯現出運算結果。 一、物理引擎 1:Unity 2D物理引擎基於Box2D封裝而成;2: 物理引擎模擬物理運動和計算，物理引擎幫助我們計算物體運動; 3: 重力加速度;4: 碰撞器是物體 ...
關於Cocos2d-x中多邊形物理剛體的設置
1.如果想要設置某個物體有多邊形的剛體，這樣可以更精確地進行碰撞檢測，可以用以下的方法 auto hero = PlaneHero::create(); addChild(hero, 0, HERO_TAG); hero->setPosition(Vec2(winSize.width ...
【Bullet引擎】剛體類 —— btRigidBody
btRigidBody類主要用於剛體數據的計算。 在模擬剛體動畫過程中，可以使用btRigidBody類獲取所保存的剛體對象，進而控制剛體對象的旋轉和位移。進行剛體模擬計算需要經常用到此類。 API：http://bulletphysics.org/Bullet/BulletFull ...