邏輯漏洞思路整理
這幾天看一些邏輯漏洞的資料，整理了一下關於邏輯漏洞的思路可能不是很全以后慢慢補充。 與傳統漏洞相比，邏輯漏洞具有不易發現、不易防護的特點，不像SQL注入、XSS漏洞可以上WAF等一些防護手段就可以控制；重點應該放在比如：個人信息區域、密碼修改區域、密碼忘記區域、支付區域、手機號區域等。這幾個區域 ...
原文：四軸PID思路整理
參考資料： https: blog.csdn.net nemol article details https: blog.csdn.net qq article details https: blog.csdn.net sunnyxiaohu article details http: forum.eepw.com.cn thread 常用四軸的兩種PID算法講解 單環PID 串級PID 這里主要 ...
2018-06-04 15:54 0 3378 推薦指數：
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1. 三角函數直接解算歐拉角+互補濾波+單級PID版本效果：簡單暴力，但是補濾波效果差，單級PID響應慢，打舵跟隨效應差。2. 三角函數直接解算歐拉角+卡爾曼濾波+單級PID版本效果：卡爾曼濾波噪聲偏大，滯后略微嚴重，單級PID難操作，打舵響應慢，跟隨效應差。不過比較適合初學四軸的人，難度比四元數 ...
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