三個通用定時器（TIM2 TIM3 TIM4）的四通道重映射輸出
TIM2的四通道依次為：PA15 PB3 PB10 PB11 void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM ...
原文：STM32輸入捕獲TIM2四通道
相比於一通道，原子的例程里因為清了計數時間，所以要對程序進行修改。 記錄上升沿后的計數，然后記錄下降沿的計數。相減后計算高電平時間，對於定時器中斷間隔的邊界要分開處理。 這里因為我的接收機時間是 ms ms，而中斷時間設置為 ms。所以根本不需要考慮時間延遲超過計時器時間。 下面是我的代碼 然后是中斷處理函數 這些printf函數會極大的占用MCU資源，所以不在中斷中處理。 ...
2018-05-31 16:36 0 4951 推薦指數：
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