機械臂的運動規划
如果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予機器人快速生成無碰撞、最優運動軌跡的能力，這就需要靠運動規划了。有人覺得運動規划已經很成熟了，無需再研究，但實際上，機械臂運動規划非常難…… 如 果你想要讓機器人能幫你拿瓶子、做飯、收拾屋子等，就必須賦予 ...
原文：運動規划——PT and PVT 模式
最近項目成員在做機器人上層開發時，經常說到PT模式和PVT模式。一直沒搞懂這兩種模式的實際差別。上網檢索進行學習...... ref link：https: blog.csdn.net m article details PT模式： 位置 時間路徑插值算法 PVT模式：位置 速度 時間路徑插值算法 普通特點：PT和PVT算法將一系列的點與時間寫入到控制卡中，在每個采樣創建一個實時的位置。PVT插值 ...
2018-05-31 21:11 1 3787 推薦指數：
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