引言: 最近和實驗室的老師做項目要用到強化學習的有關內容,就開始學習強化學習的相關內容了。也不想讓自己學習的內容荒廢掉,所以想在博客里面記載下來,方便后面復習,也方便和大家交流。 一、強化學習是什么? 定義 首先先看一段定義:Reinforcement learning ...
前面弄錯了,應該看 的秋季課,結果看了春季課了。 neural network control a virtual robot, by imitating human motion Domain shift cause the failure of supervised learning in imitation learning. human expert said turn left ste ...
2018-05-24 16:43 0 812 推薦指數:
引言: 最近和實驗室的老師做項目要用到強化學習的有關內容,就開始學習強化學習的相關內容了。也不想讓自己學習的內容荒廢掉,所以想在博客里面記載下來,方便后面復習,也方便和大家交流。 一、強化學習是什么? 定義 首先先看一段定義:Reinforcement learning ...
轉自https://zhuanlan.zhihu.com/p/25239682 過去的一段時間在深度強化學習領域投入了不少精力,工作中也在應用DRL解決業務問題。子曰:溫故而知新,在進一步深入研究和應用DRL前,階段性的整理下相關知識點。本文集中在DRL的model-free方法 ...
https://zhuanlan.zhihu.com/p/102083014 今天我們帶來本系列第2篇:加州大學伯克利分校CS課程全集的整理。本系列今后將持續保持一周一更的頻率,想學習更多請點擊關注專欄大學模擬器,點贊支持,或搜索關注公眾號(也可以掃描下方二維碼):Univ模擬器 ...
1、知識點 2、Bellman優化目標 3、bellman案例,gridworld.py和ValueIteration.py View Code View Code 4、認識Q-Learning ...
在機器學習中,我們經常會分類為有監督學習和無監督學習,但是嘗嘗會忽略一個重要的分支,強化學習。有監督學習和無監督學習非常好去區分,學習的目標,有無標簽等都是區分標准。如果說監督學習的目標是預測,那么強化學習就是決策,它通過對周圍的環境不斷的更新狀態,給出獎勵或者懲罰的措施,來不斷調整並給出 ...
強化學習(Reinforcement Learning) 作者:凱魯嘎吉 - 博客園 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 通過閱讀《神經網絡與深度學習》及其他資料,了解強化學習(Reinforcement Learning)的基本知識,並介紹相關 ...
摘要:Serverless技術正是雲廠商的基於規模經濟的一個選擇。 引子 剛過去的HC2020,華為面向多樣化算力的時代,發布了DC分布式計算的三個開發套件,其中一個是元戎組件。元戎是基於函 ...
TRPO 1.算法推導 由於我們希望每次在更新策略之后,新策略\(\tilde\pi\)能必當前策略\(\pi\)更優。因此我們希望能夠將\(\eta(\tilde\pi)\)寫為\(\eta ...