8 ROS move_base（路徑規划）
博客轉載自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/9470297 在上一篇的博客中，我們一起學習了ROS定位於導航的總體框架，這一篇我們主要研究其中最重要的move_base包。 在總體框架圖中可以看到，move_base ...
原文：ROS naviagtion analysis: move_base
博客轉載自：https: blog.csdn.net u article details 這是navigation的第一篇文章，主要通過分析ROS代碼級實現，了解navigation。本文從move base入手。 機器人導航主要框架 Navigation Stack主要組成部分：move base 用戶調用movebase是通過傳入帶tf參數的構造函數： move base::MoveBase ...
2018-05-24 09:42 0 981 推薦指數：
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