理解ROS導航軟件包集
ROS導航軟件包的主要目的是將機器人從初始位置移動到目標位置，在移動的過程中不會與周圍環境發生任何碰撞。 ROS導航軟件包附帶了幾種導航相關的算法實現，它們可以幫助我們輕松實現移動機器人的自主導航。 用戶只需要提供機器人的目標位置和來自輪子編碼器、IMU、GPS等傳感器獲得的測量數據 ...
原文：ROS導航包的介紹
博客轉載自：https: blog.csdn.net handsome for kill article details t ROS導航包的應用 利用ROS Navigation功能包集跑通基於rplidar 的slam 開發環境 Ubuntu . ROS indigoNavigation stack：amcl base local planner carrot planner clear cos ...
2018-05-24 09:06 0 3040 推薦指數：
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