原文:STM32-增量式旋轉編碼器測量

Developmentkit:MDK . IDE:UV MCU:STM F C T 一 增量式旋轉編碼器 簡介 編碼器 encoder 是將信號 如比特流 或數據進行編制 轉換為可用以通訊 傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。 按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種 按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移 ...

2018-05-10 21:29 1 8931 推薦指數:

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STM32 學習總結4 --- 編碼器 旋鈕 增量編碼器

  這個我實在網上找了好久找了一個可用的程序,大部分,你搜索編碼器程序出來的都是電機的相關程序,而我要的是旋鈕的,PEC11-4020F-S0018型號的編碼器。   這個代碼寫得挺完善的,就是沒有寫主函數,因此調用問題上,還是費了好些神才弄出來,關鍵它里面的一些定義,我很久沒有些程序,都不 ...

Thu Nov 19 23:17:00 CST 2015 0 8583
增量編碼器與絕對編碼器的區別

增量編碼器   增量編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量和絕對兩類。   增量編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數來實現。其計數起點任意設定 ...

Wed May 13 23:59:00 CST 2020 0 2455
增量編碼器專題

編碼器簡介 編碼器(encoder)把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。 按照工作原理編碼器可分為增量和絕對兩類: ①增量編碼器: 將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互 ...

Sat Dec 31 21:26:00 CST 2016 0 4798
stm32編碼器測速

摘要:編碼器是一種將角位移或者角速度轉換成一串電數字脈沖的旋轉式傳感編碼器又分為光電編碼器和霍爾編碼器。 霍爾編碼器是有霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤是在一定直徑的圓板上等分的布置有不同的磁極。霍爾碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,霍爾元件檢測輸出若干脈沖信號,為判斷轉向,一般輸出兩組存在 ...

Mon Dec 07 21:46:00 CST 2020 0 523
STM32正交編碼器驅動電機

1。編碼器原理 什么是正交?如果兩個信號相位相差90度,則這兩個信號稱為正交。由於兩個信號相差90度,因此可以根據兩個信號哪個先哪個后來判斷方向。 這里使用了TI12模式,例如當T1上升沿,T2在低電平時;T1下降沿,T2在高電平時,向上計數,這樣的好處是當有毛刺 ...

Thu Nov 26 21:12:00 CST 2015 0 3702
增量編碼器到絕對值編碼器

旋轉增量編碼器 旋轉增量編碼器以轉動時輸出脈沖, 通過計數設備來計算其位置, 當編碼器不動或停電時, 依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算並記憶的零點就會偏移, 而且這種偏移 ...

Thu May 14 16:06:00 CST 2020 0 976
 
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