ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（一）--ROS機器人建模
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、ROS系統的MoveIt模塊簡介 機器人操作系統ROS目前最受關注 ...
原文：ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（三）--利用controller控制實際機器人
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo。 . 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin make 編譯。 . 源碼是在 Ubuntu . Indigo 環境下編寫。 一 概述 本系列博文的第一篇，我們完成了雙臂機器人 Rob 的建模工作 第二篇博文則詳細介紹 MoveIt 模塊的配置工具 Setup Assistant Tool 的使用，並配置了一個簡單的使用環境。具體在程序結 ...
2018-05-15 22:10 4 5602 推薦指數：
相關推薦
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（二）--生成MoveIt配置包
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo。 1. 下載到本地后解壓到當前文件夾然后運行：catkin_make 編譯。 2. 源碼是在 Ubuntu14.04 + Indigo 環境下編寫。 一、MoveIt包的配置 經過上一篇文章（傳送門）的介紹，我們成功的對雙臂機器人 ...
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（五）--淺議機器人運動學與D-H建模
一、概述 機器人運動學研究的是機械臂各個連桿之間的位移關系、速度關系和加速度關系。比較經典的一本書推薦大家讀讀熊有倫的《機器人技術基礎》下載網址在這。本篇博文將從剛體的位姿描述講起，逐步過渡到D-H法運動學建模的方法與步驟，結合前幾篇博客所樹的Rob機器人的手臂建立D-H運動學模型，並編寫 ...
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（四）--用戶接口的使用
和仿真實際的機器人Rob了，本篇解決如何通過MoveIt提供的用戶接口個性化的和機器人進行交互（如發送 ...
ROS系統MoveIt玩轉雙臂機器人系列（六）--D-H逆運動學求解程序（C++）
注：本篇博文全部源碼下載地址為：Git Repo。 一、轉換矩陣 經過上一篇博客介紹，我們已經獲得了Rob一個手臂的D-H參數表，如上表所示，我們要把這些參數轉換成相鄰坐標系的轉換 ...
ROS系統玩轉自主移動機器人（3）-- 開源機器人結構介紹
功能簡單的機器人，了解機器人的搭建過程並學習ROS系統（如機器人SLAM），因此結構設計的目標和原則很明 ...
ros下多機器人系統(1)
multi-robot system 經過兩個多月的ros學習，對ros的認識有了比較深入的了解，本篇博客主要記錄在ros下開發多機器人系統以及對ros更深入的開發。本篇博客是假定讀者已經學習完了全部ros tutorials的 Beginner Level ...
機器人ROS系統學習隨筆->5《ROS機器人系統設之機器人slam導航》
文件時實在幾個默認庫之中搜索的。 准備工作---硬件要求 機器人必備條件---深度信息 橫向切面 ...