手把手，嘴對嘴，講解UCOSII嵌入式操作系統的任務（二）
本章重點講解空閑任務的建立過程 任務建立函數定義如下： 21~23行，判斷我們傳遞進來的參數優先級是否合法，如果不滿足，直接退出（當前系統支持最大64個任務，因此優先級必須小於64）。 26~29行，判斷當前系統的中斷狀態，變量OSIntNesting的意義之前講過 ...
原文：手把手，嘴對嘴，講解UCOSII嵌入式操作系統的任務（一）
做過軟件的同學都知道，任何一個程序都必須要有初始化的過程，在初始化過程中，我們會對外圍硬件以及CPU的奔跑環境進行初步的設置，以便接下來的使用和調度。 以前在寫單片機邏輯程序之時，系統初始化過程大概分為兩種： 外圍硬件的初始化 比如MCU寄存器，時鍾，看門狗，串口，IO口，SPI等等 代碼內參數的初始化 比如堆棧，變量，結構體等等 UCOSII操作系統想要跑起來，當然也需要一系列的初始化，比如中 ...
2018-05-09 16:40 1 2626 推薦指數：
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