第三期 預測——6.軌跡聚類2在線預測
一旦我們的聚類算法確定了聚類和原型軌跡，在這種情況下，每個具有三個原型軌跡的三個群集， 我們可以開始對在路上遇到的車輛進行在線預測。首先，我們觀察了車輛的部分軌跡。接下來我們比較一下 每個集群原型軌跡的相應部分。這個比較是使用完成的這是我們之前用來執行聚類的相同度量。 每個群集的信念 ...
原文：第三期 軌跡生成——4.運動規划算法的類型
有很多類運動規划算法，今天我們將關注這些類中的一個， 但值得一提的是其他類。組合方法通常包括將空閑空間分成幾部分 小件和第一次解決連接這些原子元素的運動計划問題。 他們非常直觀地找到最初的近似解決方案，但它們通常不適合大型環境。 接下來，潛在領域是反應方法。 每個障礙都將創造一種反重力場使車輛難以接近它。 例如，你可以想象使用這個想法圍繞行人或者自行車鼓勵你的計划算法找到遠離它們的軌跡。 大多數潛 ...
2018-05-07 14:09 0 1556 推薦指數：
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