//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...
//#include "duiqi.hpp" #include "kinect.h" #include <iostream> #include "opencv2/opencv.hpp" #include <opencv2/core/core.hpp> ...
Kinect的彩圖和景深圖兩個圖是不對齊的,DepthImageFrame提供了MapToColorImagePoint方法用以計算指定景深圖坐標所對應的彩圖點。原以為從景深圖坐標到彩圖坐標是仿射變換關系,因此,在對齊時,在景深圖指定了三個點(0,0),(0,400),(400,0),計算這三個點 ...
基於Kinect-Dk的多聚焦圖像融合 2021.7.16 本機環境 Visual Studio2019(需安裝c++拓展) kinectSDK1.4.1 新建空白C++控制台工程並添加源文件Main.cpp 使用kinect-dk 1、下載SDK 此處為Github倉庫提供下載 ...
的深度圖像(Kinect mapping color image to depth image in ...
/KinectSDK_Geting_Started.html 從中學到了不少關於在WPF平台上使用C#,利用微軟Kinect SDK開發自己的應用程序的知識, ...
算法設計思路 (1)讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組; (2)ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的,經過視角對齊后,得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI(注:kinect的攝像頭視角是固定的,ROI區域也是固定 ...
參考:小斤的博客 1.創建你的包 catkin_create_pkg depth_rgb_image 2. 將以下代碼粘貼到src/depth_rgb_image.cpp ...
前言 網上有不少使用Qt做界面,OpenNI為庫來開發kinect。或許大家的第一個問題就是詢問該怎樣使用Kinect來獲取顏色信息圖和深度信息圖呢?這一節就是簡單來回答這個問題的。 開發環境:QtCreator2.5.1+OpenNI1.5.4.0+Qt4.8.2 ...